3.15 红外接收模块

  ATK-DLRK3568开发板板载一个红外接收模块，原理图如图3.15.1所示：

图3.15.1 红外接收模块

  图3.15.1中的U25就是红外接收头，用来接受红外遥控器信号。红外接收头信号连接到RK3568的PWM7_IR引脚上，也就是GPIO0_C6引脚。