2.3 Windows下烧写固件到开发板
2.3.1 Windows安装STM32CubeProgrammer
小提示：Windows安装STM32CubeProgrammer比较麻烦，需要安装Java环境。用户需要有足够的耐心按操作进行安装！如果不想在Winodws下使用STM32CubeProgrammer，可以直接到2.4小节在Ubuntu上安装STM32CubeProgrammer，在Ubuntu使用STM32CubeProgrammer进行烧写固件。
在2.1小节获取STM32CubeProgrammer后，我们直接双击SetupSTM32CubeProgrammer-2.5.0.exe安装文件进行安装。如下图，提示需要安装1.8.0_66 - 10.99.99的Java运行环境。
图2.3.1 1提示需要安装Java
点击确定后，我们就会进入https://java.com/zh-CN/download/ Java官网下载，可以在网盘路径为开发板光盘A-基础资料->3、软件->Java 安装包下找到jre-8u261-windows-x64.exe(64位Java安装包)进行安装。
如下图我们进入到Java官网下载页面，按如图红色框框所选点击查看Java所有下载。不要点击图中的同意并免费下载！切记！
图2.3.1 2 点击查看所有Java下载
跳转到如下页面，请根据个人Winodws操作系统位数，下载对应版本的Java。作者使用的操作系统是64位的，所以选择64位的Java Windows脱机包下载。请根据个人的操作系统选择相应位数的Java版本，一定要对应位数。
图2.3.1 3请选择对应位数的Java下载
下载得到的文件，双击进行安装。
图2.3.1 4下载完成的64位Java安装包
Java安装界面，我们直接点击安装即可，默认安装路径即可，安装Java一般是不建议修改安装路径的，很多软件依赖Java就会到C盘找Java的路径！
图2.3.1 5 Java欢迎安装界面
正在安装如下图
图2.3.1 6正在安装
安装完成后，直接点击关闭
图2.3.1 7已经完成安装
安装完成后Java后，我们就可以直接安装STM32CubeProgrammer。双击安装SetupSTM32CubeProgrammer-2.5.0.exe进行安装。
安装弹出的欢迎安装界面，直接点击下一步。（此后的操作基本都是点击下一步即可）
图2.3.1 8 STM32CubeProgrammer欢迎安装界面
阅读STM32CubeProgrammer的信息，直接点下一步。
图2.3.1 9阅读相关信息
勾选同意license，点击下一步。
图2.3.1 10 同意条款，点下一步
请选择要安装的路径，个人可修改安装目录进行安装，再点击下一步。
图2.3.1 11 选择安装目录，点击下一步
勾选需要安装选项，我们直接默认即可，点击下一步。
图2.3.1 12 默认安装选项，点击下一步
正在安装。
图2.3.1 13 正在安装
安装期间会弹出是否要安装一些驱动，我们选择始终安装此驱动程序软件。
图2.3.1 14 安装时会询问是否信任此驱动
弹出驱动安装界面，点击下一步。
图2.3.1 15 点击下一步，安装此驱动
设备驱动安装完成，点击完成。
图2.3.1 16 驱动安装完成
安装完成后，直接点击下一步。
图2.3.1 17 STM32CubeProgrammer安装完成状态
默认会生成桌面快捷方式，我们点击下一步。
图2.3.1 18 点击下一步，生成STM32CubeProgrammer快捷方式
点击Done，完成安装。
图2.3.1 19 到此安装完成
桌面生成快捷方式如下。
图2.3.1 20 生成的桌面快捷方式
双击STM32CubeProgrammer快捷方式打开出现下面的界面，安装完成，工具软件正常运行。
图2.3.1 21 STM32CubeProgrammer启动后的界面
2.3.1.1 安装DFU驱动程序
ATK-STM32MP157开发板底板拨码为000即USB模式，（1为on，0为off，即拨码往上拨为1，拨码往下拨为0）。用USB Type-C连接开发板底板的USB_OTG接口再连接电脑的USB接口(接USB 3.0，接USB2.0烧写很慢！)，然后插上电源上电。上电过后会自动安装DFUSE驱动。
由于我们需要使用USB DFU模式，我们在安装STM32CubeProgrammer时Winodws 7默认会把DFUSE的驱动程序安装上去了。所以我们要在设备管理器里，找到通用串行总线控制器，找到STM Device in DFU Mode，下图为具有DfuSe 驱动程序的STM32 DFU器件。
经过实测，Windows 7会识别成如下，需要按下面的操作先卸载驱动。Windows10不用卸载驱动。
图2.3.1.1 1 Window 7需要卸载驱动 DfuSe驱动
然后我们找到STM32CubeProgrammer的安装路径，找到DFU_Driver文件夹，比如作者的是安装是E:\STM32CubeProgrammer\Drivers\DFU_Driver，如下，双击STM32Bootloader.bat进行安装具有STM32_Programmer 驱动程序的STM32 DFU。
图2.3.1.1 2 双击脚本进行安装驱动
再在设备管理器，点击操作->点击扫描检测硬件改动。驱动程序会自动安装上去了。
图2.3.1.1 3 扫描硬件改动，自动安装驱动
开发板使用USB模式最后被Windows 7识别为如下，具有STM32_Programmer 驱动程序的STM32 DFU 器件。
图2.3.1.1 4 Window 7识别驱动的名字
开发板使用USB模式最后被Windows 10识别为如下，具有STM32_Programmer 驱动程序的STM32 DFU 器件。
图2.3.1.1 5 Windows 10识别驱动的名字
出现如上，表明驱动安装正常。
2.3.2 Windows使用STM32CubePro烧写固件到eMMC
ATK-STM32MP157开发板插上电源，拨码开关选择为000（USB模式），将一根USB Type-C数据线连接到底板USB_OTG，再连接到PC（电脑）的USB 3.0接口（一般是内部是蓝色的就是USB 3.0接口，不要连接到USB 2.0接口，否则烧写很慢！
经过实测，如果烧写时间很长，说明您的USB 3.0接口可能不是真正的USB 3.0接口，实质是USB 2.0）。另一根USB Type-C数据线连接到底板USB_TTL（串口非必需连接，目的是观察一些打印信息）。然后开发板上电。
双击STM32CubeProgrammer桌面图标打开STM32CubeProgrammer界面。按如下步骤，选择设备类型为USB，点击刷新设备，刷新不出来可以按开发板上的RESET按钮（注意不要将此USB设备连接到Ubuntu虚拟机上去了）。如下图，出现USB1表明成功！
图2.3.2 1 识别出的USB1
按下图的步骤，打开烧录到eMMC 的tsv配置文件，网盘路径为STM32MP157开发板->开发板光盘A-基础资料->8、系统镜像->2、出厂系统镜像->1、STM32CubeProg烧录固件包->flashlayout，STM32CubeProgrammer会读取此配置文件进行烧录固件到eMMC。
图2.3.2 2 选择eMMC烧写的配置文件
浏览固件所在目录，在网盘路径为STM32MP157开发板->开发板光盘A-基础资料->8、系统镜像->2、出厂系统镜像->1、STM32CubeProg烧录固件包。（用户经常在此出错，因为没选择到具体目录）
图2.3.2 3 浏览烧写文件的所在目录
确认连接信息，直接点击Download（下载）。注意，我们在2021年7月24日将Qt文件系统降级为Qt5.12.9，统一正点原子使用Qt的版本。如果您使用的是最新固件下图截图为atk-image-qt.5.14.1-rootfs.ext4将会变成atk-image-qt5.12.9-rootfs.ext4。除此之外，其他都一样！
图2.3.2 4 点击下载，开始烧写
正在烧写中，烧写过程中会重连接开发板，注意，如果您正在使用Ubuntu虚拟机，不要让开发板连接到Ubuntu虚拟机上去了。
图2.3.2 5 正在烧写
烧写的过程使用PC（电脑）USB3.0接口，烧写速度较快，约5~6分钟就可以烧写 好整个系统。如果用户电脑没有USB 3.0接口，使用USB 2.0会相当慢（约40 ~60分钟）。我们平时在学习的过程中可以用来烧写tf-a、uboot和uImage是比较方便的。
如果不想更新文件系统就不烧写，我们可以编辑atk_emmc-stm32mp157d-atk-qt.tsv，将烧写文件系统的配置信息即最后一行，将“p”修改为“PE”，我们在ATK-STM32MP157的Linux驱动开发指南上有详细的解释。修改为“PE”即代表跳过，不烧写，如下。
图2.3.2 6 可跳过文件系统烧写
烧写完成如下图，拨码到010，eMMC启动即可。
图2.3.2 7 烧写完成
2.3.3 Windows使用STM32CubePro烧写固件到SD(TF)卡
请参考上面2.3.2小节烧写到eMMC的方法，选择atk_sdcard-stm32mp157d-atk-qt.tsv配置文件即可，记住烧写到TF卡，应要在底板上插上需要烧写的TF卡啊！
烧写完成后，拨码到101，SD卡（TF卡）启动即可。