4.15 板载蓝牙测试
| STM32MP157 | MINI STM32MP157 |
|---|---|
| 支持 | 不支持 |
ATK-STM32MP157使用的蓝牙芯片类型是RTK-8723DS，蓝牙初始化时会加载文件系统/lib/firmware/rtlbt/目录下的固件。
4.15.1 蓝牙初始化
要想进行蓝牙测试，必须使用下面的指令进行蓝牙初始化。为了防止蓝牙未完全复位，我们向内核申请一个gpio（这个gpio硬件连接到蓝牙的复位管脚上），设置为输出方向，先给一个低电平，再给一个高电平，这样就可以给蓝牙复位了。
echo 90 > /sys/class/gpio/export
echo out > /sys/class/gpio/gpio90/direction
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio90/value
sleep 1
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio90/value
rtk_hciattach -n -s 115200 /dev/ttySTM3 rtk_h5 &
systemctl start bluetooth.service
解释：
（1） rtk_hciattach：初始化蓝牙的工具，此工具只适用于ATK-STM32MP157。
（2） 115200：通信比特率，只支持115200。
（3） /dev/ttySTM3：串口设备。
（4） rtk_h5：rtk_hciattach的传参蓝牙类型。
（5） systemctl start bluetooth.service开启蓝牙服务。
初始化时会打印许多信息，编者蓝牙初始化脚本atk-bluetooth-init.sh，放在/home/root/shell/bluetooth下。我们先进入/home/root/shell/bluetooth目录。然后执行此脚本即可初始化蓝牙，并开启了蓝牙服务。
cd /home/root/shell/bluetooth
./atk-bluetooth-init.sh
图4.15.1 1 初始化板载蓝牙成功
4.15.2 蓝牙传输文件
在4.15.1小节蓝牙初始化成功后，我们要开启蓝牙。使用下面的指令开启蓝牙。
hciconfig hci0 up
hciconfig hci0 piscan // 开启蓝牙被扫描
图4.15.2 1 打开蓝牙
解释：
（1） hciconfig：蓝牙工具，用于配置蓝牙
（2） hci0：蓝牙网络节点名称
（3） up：打开蓝牙，如果设置为down表示关闭蓝牙
使用下面指令扫描蓝牙设备，用户先打开手机蓝牙，再使用如下指令扫描。
hcitool scan
图4.15.2 2 扫描到手机蓝牙设备
开启obexd守护进程，设置接收的目录为/home/root/
/usr/libexec/bluetooth/obexd -r /home/root -a -d &
图4.15.2 3 开启obexd守护进程
参数解释：
（1） -r：设置用于接收的路径
（2） -a：设置自动接收
（3） -d：打印debug信息
开启命令行测试工具obexctl
obexctl
图4.15.2 42 进入obexctl交互命令行
看到以上结果表明，开启obex成功，并进入了交互命令行
4.15.2.1 蓝牙发送文件
执行下面的指令连接手机，在4.15.2小节里我们已经扫描手机蓝牙，输入下面的指令进行连接手机，格式为 connect [MAC]
connect XX:XX:XX:XX:XX:XX //请输入个人的手机蓝牙MAC地址
图4.15.2.1 1 连接蓝牙
发送文件到手机，比如/usr/local/src/audio目录下有一个1.mp3文件，（注意传输的文件名称或者类型，同名文件等可能被手机重命名，某些类型的文件可能不能被手机接收）我们将它发送到手机，如下
send /usr/local/src/audio/1.mp3
图4.15.2.1 2 发送文件
手机弹窗显示，是否接收来自开发板的1.mp3文件，点击接受后，可在手机任务栏上查看蓝牙的传输进度。
图4.15.2.1 3 来自开发板的mp3文件
图4.15.2.1 4 正在接收来自开发板的mp3文件
开发板上串口终端打印如下。
图4.15.2.1 5 开发板蓝牙传输文件打印的信息
传输完成后可以在手机上查看到传过来的文件，如下。
图4.15.2.1 6 手机上接收到的mp3文件
4.15.2.2 蓝牙接收文件
在4.15.1小节初始化蓝牙后，在4.15.2.1小节开启了obexd守护进程并设置了蓝牙的接收目录。所以我们可以在手机选择要发送的文件点击发送，选择蓝牙发送，然后再选择我们的开发板的蓝牙设备。如下。
图4.15.2.2 1 手机搜索到开发板的蓝牙
选择发送后 ，可以在手机任务栏查看发送的进度，本次编者发送了一张图片
图4.15.2.2 2 手机可查看到传输进度
传输完成，开发板打印如下。
图4.15.2.2 3 终端打印传输完成
4.15.3 蓝牙建立连接(蓝牙音乐)
在4.1.15.1小节初始化蓝牙后 ，我们要开启蓝牙。使用如下指令
hciconfig hci0 up
使用bluetoothctl进入蓝牙命令交互行
图4.15.3 1 进入bluetoothctl蓝牙命令交互行
输入下面的指令进行蓝牙连接手机蓝牙的MAC，XX:XX:XX:XX:XX:XX。更多指令的用法，可输入help来查看。
power on //开启电源
agent on //开启代理，默认是开启的
scan on //开始扫描，或者已经知道蓝牙的MAC，可不用扫描
scan off //等待扫描出手机蓝牙MAC，后关闭
pairable on //开启蓝牙被扫描
connect XX:XX:XX:XX:XX:XX //连接蓝牙，XX:XX:XX:XX:XX:XX代表目标蓝牙
exit //连接成功后退出交互界面
下图是省略输入scan on和scan off指令，因为在4.15.2小节作者已经知道本人手机蓝牙MAC。在手机端连接开发板蓝牙，并配对验证码。
图4.15.3 2 配对验证码
然后在开发板端确认验证码，如下图。
图4.15.3 3 确认配对验证码
输入exit退出bluetoothctl命令行交互后，至此我们已经与手机蓝牙建立了连接。在手机上可以看到开发板蓝牙识别成一个耳机设备。播放音乐，底板上的扬声器可听音乐。
图4.15.3 4 手机端已连接上开发板蓝牙
更多linux下蓝牙指令参考如下
- l2ping可像ping指令一样，检查能目标蓝牙是否在线，并有数据回复。
- sdptool browse查看目标蓝牙的可用服务
l2ping XX:XX:XX:XX:XX:XX //XX:XX:XX:XX:XX:XX为目标蓝牙地址
sdptool browse XX:XX:XX:XX:XX:XX //XX:XX:XX:XX:XX:XX为目标蓝牙地址
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