📄️ 3.1 LED测试
  正点原子ATK-DLRK3588开发板上有配备一个用户LED。它们在底板原理图对应硬件管脚的关系如下表。在出厂系统里,我们把LED作为心跳灯(可编程使用),一般用于指示系统是否正常运行。
📄️ 3.2 按键测试
  正点原子ATK-DLRK3588开发板上有配备7个按键。其中4个按键是连接到ADC的第1通道上,按键按下去ADC可以采集到第1通道有不同的电压变化。
📄️ 3.3 MIPI屏幕测试
  在出厂系统里,因为正点原子的屏幕排线一个“ID电阻”连接到主芯片的ADC的第7通道上,所以出厂系统会识别加载不同屏的分辨率。正点原子所使用的MIPI屏幕有三种,如下表所示:
📄️ 3.4 HDMI测试
  注意:因市面上HDMI显示器种类多,有些显示器可能显示较慢,主要是显示器需要初始化,但是weston启动较快,导致weston无法找到输出显示,故显示黑屏。
📄️ 3.5 DP接口测试
  请准备Type-C转DP线,请参考上一小节HDMI接口描述。注意TYPE-C0接口也是ADB使用的接口同时也是烧写使用的接口。
📄️ 3.6 RTC时钟测试
  ATK-DLRK3588开发板有一个硬件时钟,底板上有一个RTC时钟芯片AT8563T,都属于芯片外部RTC时钟。若需要提高时钟的精度,需要用高精度的晶振。
📄️ 3.7 音频测试
  ATR-DLRK3568底板上有CODEC ES8388音频芯片,ES8388是一款高性能、低功耗、低成本的立体声音频编解码器,它由2-chADC、2-chDAC、麦克风放大器、耳机放大器、数字音效和模拟混频和增益功能组成。
📄️ 3.8 摄像头测试
  ATK-DLRK3588支持MIPI CSI摄像头,正点原子为此开发板配套摄像头目前只支持IMX415(800W像素)。如后续更新支持其他摄像头,请咨询淘宝技术支持。
📄️ 3.9 SH3001六轴传感器测试
  SH3001简介:
📄️ 3.10 USB测试
  USB包括2个USB2.0接口和两个全功能USB Type-C接口。
📄️ 3.11 网络测试
  ATK-DLRK3588底板上搭载两颗千兆网络芯片,自适应10/100/1000M。在文件系统使用如下指令测试网络。
📄️ 3.12 板载USB WIFI测试
  ATK-DLRK3588板载了一个RTL8733BU芯片,此芯片是WIFI和蓝牙二合一。开机使用/etc/init.d/S36wifibt-init.sh初始化WIFI驱动和蓝牙驱动。
📄️ 3.13 板载USB蓝牙测 试
  蓝牙开发依赖Buildroot,蓝牙驱动模块rtk_btusb.ko等文件都是Buildroot配置选择正确的Wi-Fi/BT模组的前提下才会生成。
📄️ 3.14 TF(SD)卡&EMMC测试
  指令提示:
📄️ 3.15 ADC测试
  注意:ADC的采集电压绝对值最大是1.8V,请不要超过 1.8V,否则可能对芯片造成损坏。ATK-DLRK3588底板上丝印VR处有一个可调可调电位器连接ADC的第2通道,方便用户测试,如下图所示:
📄️ 3.16 主芯片温度
  使用CAT命令查看主芯片温度,用户层提供了接口,查看的数值单位毫摄氏度,如下图。
📄️ 3.17 CPU频率
  命令如下所示:
📄️ 3.18 耳机插拨测试
  用一个三段式的耳机插头,对准开发板上的耳机孔进行测试。耳机插拨无非就是一种“事件”,我们可以使用evtest程序进行测试。
📄️ 3.19 串口测试
  正点原子ATK-DLRK3588开发板底板上引出了两路串口接口,RK3588支持的串口数量最大是10路。
📄️ 3.20 CAN测试
  CAN(Controller Area Network,控制器局域网)是一种用于实时控制系统和网络通信的串行通信协议,最早由德国博世公司(Bosch)于 1980 年代开发。它在汽车电子领域得到了广泛应用,用于连接和通信车辆中的各种电子控制单元(ECU),如引擎控制单元、传感器、执行器等。
📄️ 3.21 SATA接口测试
  在某些情况下,eMMC存储容量远远不够用时,用户需要扩展存储空间,一种低成本扩大存储容量就是外接硬盘了。
📄️ 3.22 M.2接口测试
  M.2接口使用PCI Express (PCIe)总线。PCIe是一种高速串行总线,用于连接计算机的内部组件,如显卡、网卡、存储设备等。M.2接口通过PCIe总线提供高速数据传输,支持传输速度高达4 GB/s
📄️ 3.23 5G模块接口测试
3.23.1 5G模块上网测试
📄️ 3.24 查看NPU信息
  查看NPU使用率,注:需要跑调用NPU的例程才会看到使用率在变化。