📄️ 3.1 LED测试
  正点原子ATK-DLRK3568开发板上有配备一个用户LED。它们在底板原理图对应硬件管脚的关系如下表。在出厂系统里，我们把LED作为心跳灯，一般用于指示系统是否正常运行。
📄️ 3.2 按键测试
  正点原子ATK-DLRK3568开发板上有配备7个按键。其中4个按键是用ADC0模拟，按键按下去ADC0有不同的电压变化。
📄️ 3.3 显示与触摸测试
  在出厂系统里，因为正点原子的屏幕排线有ADC管脚连接到CPU上，所以出厂系统会识别加载不同屏的分辨率。正点原子所使用的MIPI屏幕有三种，如下表所示：
📄️ 3.4 RTC时钟测试
  ATK-DLRK3568开发板有两个硬件时钟，一个是核心板上的RK809内部的RTC时钟，另外一个是底板上RTC时钟芯片AT8563T，都属于芯片外部RTC时钟。若需要提高时钟的精度，需要用高精度的晶振。
📄️ 3.5 音频测试
  ATR-DLRK3568核心板的电源管理芯片rk809集成音频。板载麦克风可录音，底板背面接了一个喇叭，方便用户播放音乐。耳机可以与喇叭切换，插上耳机喇叭则不会有声音。若你的系统没有此功能，请更新到最新系统固件！
📄️ 3.6 摄像头测试
  ATK-DLRK3568支持MIPI CSI摄像头，正点原子为此开发板配套三款摄像头分为IMX415（800W像素）、IMX335（500W像素）和OV13850（1300W像素）。IMX415为8M像素摄像头可以录制4K(3840x2160)视频，IMX335为5M像素摄像头可以录制2K(2592x1944)视频。安装方法是摄像头镜头朝向开发板外侧，如下图所示（以imx415为例）。
📄️ 3.7 SH3001六轴传感器测试
  SH3001简介：
📄️ 3.8 USB测试
3.8.1 USB HOST测试
📄️ 3.9 网络测试
  ATK-DLRK3568底板上搭载两颗千兆网络芯片，自适应10/100/1000M。在文件系统使用如下指令测试网络，将网线插在两个网口其中一处，确保网线能上网。查看网络获取的IP。
📄️ 3.10 板载SDIO WIFI测试
  ATK-DLRK3568板载了一个RTL8852bs芯片，此芯片是WIFI和蓝牙二合一。运行以下命令进行测试WIFI。如若你接了MIPI屏幕或者HMDI屏幕，可以点击界面上的设置App》无线局域网测试即可。
📄️ 3.11 板载蓝牙测试
  蓝牙开发依赖Buildroot，蓝牙驱动模块hci_uart.ko等文件都是Buildroot配置选择正确的Wi-Fi/BT模组的前提下才会生成。
📄️ 3.12 TF(SD)卡&EMMC测试
  指令提示：
📄️ 3.13 ADC测试
  注意：ADC的采集电压绝对值最大是1.8V，请不要超过 1.8V，否则可能对芯片造成损坏。
📄️ 3.14 CPU温度
  使用CAT命令查看CPU温度，用户层提供了两个接口，查看的数值单位毫摄氏度，如下图。
📄️ 3.15 CPU频率
  命令如下所示：
📄️ 3.16 红外测试
  板载红外模块底板丝印为U25位置，如下图。
📄️ 3.17 耳机插拨测试
  用一个三段式的耳机插头，对准开发板上的耳机孔进行测试。耳机插拨无非就是一种“事件”，我们可以使用evtest程序进行测试。（注意：最新固件已经删除这个耳机插拨驱动，请更新到最新固件，最新固件播放音乐时，插上耳机，喇叭则不会有声音，说明耳机插拨正常，若你更新到最新固件，下面耳机插拨不用测试了）。
📄️ 3.18 光感应器AP3216C测试
  AP3216C 简介：
📄️ 3.19 串口测试
  正点原子ATK-DLRK3568开发板引出了三路串口，当然有些串口是复用的功能，RK3568支持的串口数量最大是10路。
📄️ 3.20 CAN测试
  CAN（Controller Area Network，控制器局域网）是一种用于实时控制系统和网络通信的串行通信协议，最早由德国博世公司（Bosch）于 1980 年代开发。它在汽车电子领域得到了广泛应用，用于连接和通信车辆中的各种电子控制单元（ECU），如引擎控制单元、传感器、执行器等。
📄️ 3.21 SATA接口测试
  在某些情况下，eMMC存储容量远远不够用时，用户需要扩展存储空间，一种低成本扩大存储容量就是外接硬盘了。
📄️ 3.22 M.2接口测试
  M.2接口使用PCI Express (PCIe)总线。PCIe是一种高速串行总线，用于连接计算机的内部组件，如显卡、网卡、存储设备等。M.2接口通过PCIe总线提供高速数据传输，支持传输速度高达4 GB/s
📄️ 3.23 5G模块接口测试
3.23.1 5G模块上网测试
📄️ 3.24 查看NPU信息
  查看NPU使用率，注：需要跑调用NPU的例程才会看到使用率在变化。
📄️ 3.25 CPU散热风扇测试
  CPU散热风扇属于选配配件，若你选配了散热风扇那么可以按下面的操作测试风扇是否正常工作。