📄️ 4.1 LED测试
  ATK-DLAM62x开发板配备了三个LED灯，分别是DS1、DS2和DS3。其中，DS1是由A核（A53架构）控制的LED，DS2则是由M4F核（M4架构）控制的LED，而DS3则由R5核控制的LED。这样的设计使得开发者能够便捷地通过不同的核心来独立控制各个LED灯。
📄️ 4.2 按键测试
  ATK-DLAM62x开发板上配置了四个按键，它们分别是REST、M4RST、AKEY和MKEY。从按键的名称上就可以直观地了解到它们各自的功能。其中，REST按键用于对A53核心进行复位操作，确保A53核心在特定情况下能够重新初始化；M4RST按键则是针对M4F核心的复位键，同样用于实现M4F核心的复位功能。AKEY按键是专门为A53核心设计的，用户可以通过该按键进行与A53核心相关的操作或触发相关事件；而MKEY按键则是M4F核心所使用的按键，方便用户与M4F核心进行交互。
📄️ 4.3 LCD测试
  ATK-DLAM62x开发板有两个硬件显示接口LVDS和RGB(RGB565)。其中LVDS三种模式4lane、8lane和双4lane。出厂系统默认为4lane。
📄️ 4.4 串口测试
  ATK-DLAM62X开发板板载两个RS485(uart1和uart2)，在这里我们需要借助正点原子USB转换器模块来测试，如果用户有485相关测试工具可以自行测试，不一定要用这个模块。如下图。
📄️ 4.5 USB测试
4.5.1 USB HOST测试
📄️ 4.6 网络测试
  ATK-DLAM62X核心板上搭载两颗千兆网络芯片，自适应10/100/1000M。在文件系统使用如下指令测试网络，将网线插在网口处，确保网线能上网。查看网络获取的IP
📄️ 4.7 CAN测试
  ATK-DLAM62X底板上有两路CAN 分别为A53核控制的CAN和M4核控制的CAN，本教程只测试A53核的CAN。要想测试CAN，用户手上需要有测试CAN的仪器，（否则只能用两块不同的开发板的CAN或者其他CAN设备测试）比如周立功的CAN分析仪、创芯科技的CAN分析仪和广成科技的CAN分析仪等。或者可用两个CAN设备对接相互收发。关于CAN仪器及CAN上位机的使用，请参照各厂商的使用说明书，如不会使用请咨询CAN厂家的技术支持。
📄️ 4.8 RTC时钟测试
  ATK-DLAM62X开发板上有RTC时钟芯片PCF8563，属于芯片外部RTC时钟。若需要提高时钟的精度，需要用高精度的晶振。
📄️ 4.9 音频测试
  ATK-DLAM62x开发板自带ES8388音频芯片。此芯片是一款高性能、低功耗、低成本的音频编解码器，具有广泛的应用领域。该芯片集成了两路ADC（模数转换器）和两通道DAC（数模转换器），同时还包括话筒放大器、耳机放大器、数字音效、模拟混合和增益功能，为音频处理提供了全面的解决方案。
📄️ 4.10 板载SDIO WiFi测试
  RTL8723DS是一款高性能的Wi-Fi和蓝牙二合一芯片，集成于ATK-DLAM62x开发板上。它采用SDIO接口，确保数据传输的高效与稳定。RTL8723DS支持最新的蓝牙4.2标准和强大的Wi-Fi功能，为用户提供了出色的无线连接体验。无论是在开发板、智能家居还是其他物联网设备中，RTL8723DS都 能发挥出色的性能，轻松实现设备间的数据传输与通信。其高兼容性和易用性也使得开发人员能够轻松集成和调试，提升了开发效率。
📄️ 4.11 板载蓝牙测试
  RTL8723DS蓝牙模块是一款集成了Wi-Fi和蓝牙4.2功能的二合一模块，性能出色，兼容性强，可广泛应用于各类设备中。它采用PIN对PIN设计，替换便捷，支持多种操作系统和开发环境，为用户带来高效、稳定的无线连接体验。
📄️ 4.12 4G模块EC20测试
  移远EC20 4G模块是一款高性能、高可靠性的无线通信模块，专为嵌入式系统而设计。它支持4G LTE网络，具备出色的数据传输速度和稳定性，可广泛应用于物联网、车联网、工业自动化等领 域。
📄️ 4.13 TF(SD)卡测试
  指令提示：
📄️ 4.14 OV5645测试
  实验前请准备ov5645摄像头模块（500万像素），本公司的任何分辨率的RCB LCD电容屏。
📄️ 4.15 CPU温度
  使用下面指令查看CPU温度，温度的高低与环境温度及CPU运行状况有关，例如跑一些大的应用，跑视频音频等，温度会高一些，不建议用手触摸CPU表面，防止带静电导致芯片烧坏。
📄️ 4.16 CPU主频
  ATK-DLAM62X开发板处理器最高支持1.4GHz主频。通过调整VDD_CORE电压值，可以管理CPU的最大频率。出厂系统开启了CPU动态调节功能，默认的功能模式为“schedutil”模式。运行以下命令查看CPU支持那些动态模式：
📄️ 4.18 看门狗测试
  ATK-DLAM62X开发板支持5个看门狗，本章节就教大家简单测试一下(看门狗开启就不能关闭，只能一直喂狗，不喂狗就30秒后复位系统)，测试命令如下所示：
📄️ 4.19 4G模块ME3630-W 测试
  正点原子ATK-DLAM62x底板上预留4G模块接口，ME3630-W，EC20等4G模块的安装。将ME3630-W模块插到4G模块接口处，拧上螺丝。保证4G模块与座子接口吻合连接。请使用原装天线，把天线连接到4G模块的MAIN接口处。（温馨提示：4G模块在开封使用后，金手指容易氧化，时间长了上面会有一层氧化膜，如果多次实验不成功，请检查4G模块是否插好，或者是否有氧化膜。使用后请保存好4G模块！）
📄️ 4.20 PWM测试
  ATK-DLAM62x系列控制器配备了强大的PWM（脉冲宽度调制）功能，用于精确控制各种外设和接口。在AM62x中，特别提供了三组增强型PWM（EPWM）模块，每组包含两个PWM输出通道。这种设计使得开发者能够灵活地控制多个设备，同时保持对频率和占空比的精确调整。